Schloss Frankenberg errichtet in den Jahren der Herrschaft Karls des Großen, weil all die Legenden der Burg verbinden das Gebäude mit dem Namen dieser sicherlich großen Herrscher. So, das bekannteste Legende besagt, dass zum Zeitpunkt der trauung Karl mit Фрастрадой unter den Gästen erschien die Schlange mit dem kleinen Ring in den Mund. Dieser Ring warf Sie in einen Becher, gefüllt mit Wein, und der Pokal war in diesem Moment in den Händen des Kaisers, der nahm den Vorfall für ein gutes Omen und steckte den Ring an den Finger Ehepartner. Danach wurde er seine Frau lieben, wie besessen. Auch nach dem Tod Фрастрады, ihm war es schwer Sie zu verlassen leblosen Körper. Er wollte nicht zu begraben, Tag und Nacht verbrachte untröstlich über Ihren Körper, und seine macht verfiel. Als er endlich eingeschlafen war, das Gericht warf den Ring in den Wald Teich, Wonach der Kaiser lebt wieder neu. Aber von dem Moment an ihm ständig auf die Burg zurück, damit dort die Ruhe.

Nach seinem Tod längerer Zeit die Burg zu verschiedenen Eigentümern, zerstört, teilweise wurde sogar einmal versenkt. In der Zeit von 1941-1945 in der Burg befand sich ein spezielles Labor bekannten Professor Hugo Junkers. Er ist der Schöpfer der Kampfflugzeuge Deutschland.

Nach anderthalb Jahrzehnte nach dem Ende des Krieges wurde das Schloss komplett renoviert, jedoch in regelmäßigen Abständen in der Nähe einer Reparatur zu halten für die folgenden Generationen. In einem der Räume eröffnete Museum, das sich der Geschichte der deutschen Stadt Aachen. Jetzt das Schloss gehört zu den kulturellen Zentren, wo Sie eine Reihe von Aktivitäten der öffentlichen Charakter.