In der Mitte des XV Jahrhundert an der Stelle der ehemaligen Seldschukischen Festung der Ritter иоанниты Bauten die Burg St. Peter aus grünem Granit. Bei der Festung der doppelten Wand. Der Turm als Zubehör zu den Ländern, входившим in den Orden der Ritter: die englische, französische, Deutsche und italienische. Darüber hinaus gibt es noch ein Turm, der Mündung oder Port-Turm, der heute als Haupteingang zum Schloss. Noch ein Tor - das sogenannte "Nord-Eingang mit dem Graben", der sich auf dem Hauptplatz von Bodrum und die Eingang in die Burg von der Küste.

In Ihrer Blütezeit war die Burg bewohnt, vielleicht 50 Ritter aus sieben verschiedenen europäischen Ländern und dreimal so viele Fußsoldaten. Ihre Hauptaufgabe war die Verteidigung der Burg und Umgebung.

Im Jahre 1453 wurde die Burg blieb die einzige christliche Festung auf dem Territorium Anatolien. In dieser Zeit seine rekonstruiert, gestärkt und aufgebaut haben 14 Tanks für die Lagerung von Wasser während der Belagerung. Jedoch, im Jahre 1522 wurde die Burg aufgegeben und wurde bald aufgegeben. Im neunzehnten Jahrhundert wurde die Burg zum Gefängnis umfunktioniert, und die Kapelle bei der Burg haben sich in die Moschee.

Seit den 1960er Jahren ist hier ein Museum für Unterwasser-Archäologie, wo sind die Unterwasser-Funde: Amphoren, die aus dem Boden des Meeres, Münzen und Waffen. Auf der offenen Allee ausgestellt Antike Sarkophage, einschließlich der Sarkophag mit dem Skelett Prinzessin Ada, der Schwester des legendären Mausolos.