Die Zitadelle von Cascais gebaut wurde ungefähr im Jahr 1488 König Juan II. Das kleine, mittelalterliche Festung war nicht in der Lage, abzuwehren spanischen Truppen unter dem Oberbefehl des Herzogs von Alba, der im Jahr 1580 eroberte Dorf, und dieser Konflikt führte zur Vereinigung der portugiesischen und der spanischen Kronen. Unterzeichnet wurde, iberische Union, Philipp und II Spanisch ausgerufen wurde und gekrönt wie der Portugiesische König Philipp I. Während seiner Herrschaft wurde die Burg umgebaut, verwandelte sich in eine typische Zitadelle der Epoche der Renaissance.

Im Jahr 1807 wurde während der Besetzung Portugal die Truppen Napoleons, die Zitadelle von Cascais war ergriffen von Franzosen geführt von general Junot, das blieb im Dorf eine Weile. In den Jahren der Herrschaft von König Ludwig II. von 1870 bis 1908, eines der Gebäude der Zitadelle war die Sommerresidenz der königlichen Familie, und ein kleines Fischerdorf, ist ein sehr beliebtes danach. Im Jahr 1878 im Auftrag von König Ludwig II. in der Zitadelle war nutzbar. So, Cascais ist die erste Stadt im Land, wo Sie durchgeführt wurde, die Elektrizität. Die Siedlung wurde erweitert, verbessert wurden die Straßen in Lissabon und Sintra, viele edle Familie gebaut, die schönen Villen an der Küste. Verbesserte Infrastruktur, 1889 erschien die Eisenbahn. Im Jahr 1896 von König Carlos I fand in der Zitadelle Erster океанографическую Labor und persönlich durchgeführt hat 12 wissenschaftliche Expeditionen.

Heute Zitadelle so behielt für sich die Rolle der Sommerresidenz für den Präsidenten. Im Garten für Besucher geöffnet ist das kleine Museum der Artillerie unter freiem Himmel.