Narva-Museum ist eines der ältesten Museen in Estland. Das historische Museum wurde im Palast von Peter I. im Jahr 1865 nach dem Erwerb des Gebäudes Нарвским Gesellschaft der Bürger der Großen Gilde. Im Museum wurden, sind die Sammlungen von Narva archäologischen Gesellschaft, sondern auch die Gegenstände wurden im Haus von Peter I.

Im August 1913 gab es die feierliche Eröffnung des Museums. Лаврецовых. Die Grundlage der Sammlung der Galerie bildete die private Sammlung der Eheleute Лаврецовых. Seine Sammlung von Malerei, Grafik, angewandte Kunst und Ethnographie der Kaufmann sammelte mehr als einem Jahr. Mit dieser Ausstellung war es möglich, sich noch vor der Eröffnung des Museums. 1902 Kaufmann Лаврецов vermacht, gesammelte Sammlung der Stadt. Im Jahr 1933 fand die Vereinigung der Palast von Peter I und Museum. Лаврецовых. Danach im Haus Peters des I befindet sich eine historische Sammlung und das Museum von ihm. Лаврецовых wurde ethnographischen und künstlerischen.

Im Sommer 1941 einige der Exponate wurden evakuiert und in der Zeitung. Jene Sammlung, was noch alles hier wurden bis 1944. In diesem Jahr, während der Kämpfe für die Stadt, das Gebäude wurden zerstört, und die Exponate entnommen aus Narva und weitergegeben, Tallinner Stadtmuseum, Museum Rakvere und Paide.

Seit 1949 geschah eine schrittweise Rückkehr der Exponate in der Narwa. Im Juni 1950 fand die Eröffnung des Museums auf dem Gelände von Narva Burg in das Gebäude der ehemaligen Garrison Bäder. Im Jahr 1986 fertig war die erste Etappe der Restaurierung der Narva Festung. Der Turm Langer Hermann, sowie West-und Süd-Flügel sind für den Besuch. Im Jahr 1989 hier fand die Eröffnung der Exposition des Museums von Narva, die erfasste Zeitraum vom 13 Jahrhunderts bis zum Anfang des 18. Im Jahr 1991 fand die Eröffnung der Kunstgalerie in dem die Besucher konnten nicht nur vertraut mit den Werken der Kunst der Gegenwart und der Vergangenheit, sondern auch hören vorlesungen über die Geschichte der Kunst, sondern auch ein treffen mit den Autoren Ausstellungen im Hörsaal. Darüber hinaus für diejenigen, die versuchen, Ihre Kräfte in der künstlerischen Meisterschaft, gibt es die Möglichkeit, an der Lektion Kreativität oder der Master-Klasse. Im Jahr 1996 in einem renovierten nördlichen Flügel fand die Eröffnung weiterer Belichtung, die für den Zeitraum von 18 bis 19.

Im Jahr 2007 wurde im Hof des Schlosses eröffnet wurde der nördliche Hof. In ihm versucht zu rekonstruieren Teil der Stadt 17, in der Sie lebten Handwerker der damaligen Zeit. Im Sommer des Museums ein, stehen im Zentrum der Geschichte, wo Sie persönlich können versuchen, Ihre Kräfte in einem oder dem anderen alte Handwerk.